Preparar el carbón de la barbacoa a fuego medio fuerte. Calentar un poco de aceite de oliva en la paellera. Agregar la cebolla, pimiento rojo, pimiento amarillo, pimiento verde, tomate, sal, pimienta negra y cocinar hasta que estén tiernos. Remover de vez en cuando.

Agregar los calamares y cocinar por 2-3 minutos. Agregar el arroz, mezclar bien y continuar cocinando por 1-2 minutos para que el arroz absorba los sabores.

Agregar 1 litro de caldo de pescado (ajustar la cantidad luego si fuera necesario). Mezclar el azafrán con 200 ml de caldo y agregarlo a la paellera. Ajustar el punto de sal si fuera necesario.

Agregar las almejas, gambas arroceras, cuerpos de cangrejos y cerrar la tapa de la barbacoa (si esta tuviera tapa). Cocinar hasta que el arroz esté ¾ cocido. A mitad de tiempo, darle la vuelta a los cuerpos de cangrejo para que se cocinen de manera uniforme.

Cuando el arroz esté ¾ cocido, agregar los guisantes, gambones, mejillones cocidos (si usas mejillones crudos agrégalos junto con las almejas), algunas tiras de pimiento piquillo y continuar cocinando. Después de 5 minutos, darle la vuelta a los gambones para que se cocinen del otro lado. Continuar cocinando hasta que los gambones y el arroz estén completamente cocidos.

Cuando todo esté cocido, agregar perejil picado, algunos gajos de limón arriba y servir directamente con la paellera.